Leta 1959 so v Lukovici prvič organizirali Rokovnjaški tabor – folklorno prireditev, ki prikazuje življenje rokovnjačev v času Napoleonovih Ilirskih provinc. V tem času so se namreč rokovnjači, ki so sicer obstajali že prej, močno razširili in so bili kljub svojemu zloglasnemu slovesu predstavljeni kot skupina ljudi, ki jemlje bogatim in daje revnim.
Osnovo predstavlja tudi zgodovinski roman Rokovnjači avtorjev Josipa Jurčiča in Janka Kersnika. Slednji je po Jurčičevi smrti roman tudi dokončal. Eden od osrednjih dogodkov na taboru je tako prikaz rokovnjačev, ki izvedejo drzen rop na blagajno Francozov, ki so zasedli slovensko ozemlje, njihovo delovanje pa povezujejo z angleškim Robinom Hoodom, ki naj bi prav tako jemal bogatim in pomagal revnim. Prvi zapis o rokovnjačih iz Cigličevih dnevnikov najdemo iz leta 1961, zadnjega pa iz leta 1986.