Zlet, vseslovenski tabor oziroma jamboree, kot takšnim nacionalnim dogodkom pravijo v tujini, je veliko taborjenje, na katerem se zbere več sto in tudi več tisoč udeležencev – članov ZTS in skavtov iz tujine. Taborništvo z organizacijo zletov mladim ponuja možnosti za druženje z vrstniki, izmenjavo izkušenj, pridobivanje novih znanj in širjenje obzorij. Življenje na zletu poteka po načelih skavtskega gibanja. Zlet praviloma organiziramo na štiri leta.
ZTS je bila od ustanovitve leta 1951 do razglasitve samostojnosti Slovenije leta 1991 članica Zveze tabornikov Jugoslavije (ZTJ). Člani ZTS so sodelovali na vseh osmih zletih ali smotrah tabornikov Jugoslavije. Prvega zleta leta 1954 v Beogradu se je udeležilo 121 slovenskih tabornikov in tabornic iz 17 enot.
Prvi zlet ZTS je bil organiziran leta 1953 na Okroglici pri Novi Gorici. Trajal je le dva dni, udeležilo pa se ga je 600 tabornic in tabornikov. Enajsti zlet ZTS je bil organiziran leta 1997 in je bil prvi zlet v samostojni Sloveniji. Takrat je ob Velenjskem jezeru deset dni taborilo preko 700 tabornikov in tabornic.
Nazadnje se je zlet, 15. po vrsti, odvil leta 2017 ob Velenjskem jezeru. Na taborjenju je sobivalo preko 1000 tabornikov iz kar enajstih držav, med njimi 700 udeležencev, starih od 13 do 18 let, ter 300 polnoletnih članov prostovoljskega osebja, ki so skrbeli za infrastrukturo, prehrano in varnost ter pripravljali program za udeležence. Mladi prostovoljci so v okviru priprav in izvedbe opravili kar 51000 ur prostovoljnega dela
